Trumpeter 1:35 09569 P-40/1S12 Long Track S-band acquisition radar 
 
Радиолокационная станция «Броня» (П-40) стала первой РЛС обнаружения  сантиметрового диапазона. Ее разработка была начата в 1960 г. по заказу ГРАУ в НИИ-208 ГКРЭ, затем переименованном в НИИИП Минрадиопрома (главный конструктор В. В. Райзберг). Опытный образец станции был разработан институтом совместно с ОКБ-588 Лианозовского электромеханического завода МГСНХ и проходил государственные испытания в 1962 г. на Донгузском полигоне ГРАУ (начальник полигона М. И. Финогенов, его заместитель С. Н. Юловский). Аппаратура станции размещалась на двух самоходных шасси: дальномер П-40Д —на гусеничном самоходе, созданном на удлиненной базе тягача АТ-Т  и высотомер ПРВ-9А — на автомобиле «Урал-375А» (впоследствии на КРАЗ-255). Предусматривалась работа дальномера с двумя высотомерами. Дальномер использовался в качестве станции обнаружения и целеуказания 1С12 зенитного ракетного дивизиона «Круг», для чего в станции устанавливалась аппаратура радиотелекодовой линии связи со станциями наведения ЗУР батарей этого дивизиона и аппаратура автономной навигации и топопривязки. Питание его и сопряженного с ним высотомера ПРВ-9А осуществлялось от встроенного в дальномер газотурбинного агрегата электропитания.
Дальномер имел эффективные меры защиты от активных и пассивных помех.
В 1963 г. РЛС П-40 была принята на вооружение войск ПВО СВ. В 1965 г. ее модификация 1С12 была принята на вооружение в качестве РЛС обнаружения ЗРК «Круг».В период 1966—1968 гг. дальномер был модернизирован. Испытания модернизированного образца, проведенные в 1969—1970 гг. на Донгузском и Эмбенском полигонах ГРАУ (начальники полигонов М. И. Финогенов и В. Д. Кириченко соответственно), показали, что дальности обнаружения станции возросли на указанных выше высотах до 85, 220 и 230 км соответственно, станция стала защищенной от ПРР типа «Шрайк», повысилась ее надежность. Подвергался модернизации и высотомер ПРВ-9А.